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CURSO DE ROBÓTICA (SORIA)

Datos del curso
Modalidad TELEFORMACIÓN Localidad SORIA
Fecha de inicio 27-05-2020 Fecha de finalización 24-06-2020
Nº horas: 60 Horario: de 00:00 a 00:00
Dias de la semana LUNES, MARTES, MIÉRCOLES, JUEVES, VIERNES, SÁBADO Coste 450 € (100% Bonificable)
Subvencionado por FUNDACION ESTATAL PARA LA FORMACIÓN Y EL EMPLEO
Técnico que
gestiona el curso

MARTA OSÉS LISO
Teléfono de Contacto: 975233123
E-mail de Contacto: martaoses@foes.es

Presentación

 Curso 100% bonificable para trabajadores en plantilla dados de alta en regimen general ( se incluyen fijos discontinuos, trabajadores afectados por ERTE o ERE)

Objetivo

Una formación especializada en la materia.

  • Conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento.
  • Adquirir los conocimientos oportunos para desempeñar funciones de este tipo de manera experta.

La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.

Dirigido

Programa del curso

curso de ROBÓTICA

  1. PROGRAMA

     UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

    1. Introducción a la robótica
    2. Contexto de la robótica industrial
    3. Mercado actual de los brazos manipuladores
    4. Qué se entiende por Robot Industrial
    5. Elementos de un sistema robótico
    6. Subsistemas de un robot
    7. Tareas desempeñadas con robótica
    8. Clasificación de los robots
    UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
    1. El papel de la Robótica en la automatización
    2. Interacción de los robots con otras máquinas
    3. La célula robotizada
    4. Estudio técnico y económico del robot
    5. Normativa
    6. Accidentes y medidas de seguridad
    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
    1. Componentes del brazo robot
    2. Características y capacidades del robot
    3. Definición de grados de libertad
    4. Definición de capacidad de carga
    5. Definición de velocidad de movimiento
    6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Definición de volumen de trabajo
    8. Consideraciones sobre los sistemas de control
    9. Morfología de los robots
    10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
    11. Tipología cilíndrica
    12. Tipo esférico
    13. Brazos robots universal
    UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
    1. Tipología de actuadores y transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características
    3. Funcionamiento de los Servomotores
    4. Motores paso a paso
    5. Actuadores Hidráulicos
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Estudio comparativo
    8. Tipología de transmisiones
    9. - Transmisiones.
    10. - Reductores.
    11. - Accionamiento directo.
    12. - Tipología
    UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
    1. Dispositivos sensoriales
    2. Características técnicas
    3. Puesta en marcha de sensores
    4. Sensores de posición no ópticos
    5. Sensores de posición ópticos
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad
    8. Sensores de fuerza
    9. Visión artificial
    UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
    1. El controlador
    2. Hardware
    3. Métodos de control
    4. El procesador en un controlador robótico
    5. Ejecución a tiempo real
    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche
    UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
    1. Pintado robotizado
    2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
    3. Soldadura robotizada
    4. Soldadura TIG y MIG
    5. Soldadura por puntos
    6. Soldadura laser
    7. El proceso de ensamblaje
    8. Métodos de ensamblaje
    9. Emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas
    UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
    1. Conceptos iniciales de programación de Robots
    2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
    3. El lenguaje textual ideal para programar robots
    4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
    5. Características generales
    6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
    7. Programación a nivel de robot
    8. Programación a nivel de objeto
    9. Programación textual a nivel de tarea
    10. El lenguaje V+ o V3
    11. El lenguaje de programación RAPID
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS
    14. Programación CAD
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